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索尼详解3D虚拟越位线:由VAR系统基于球场建模自动生成

来源:微信 发布时间:2026-09-04 11:54:27

体育资讯9月4日讯 索尼官方撰文介绍了VAR与3D虚拟越位线技术,强调3D虚拟越位线并非凭个人意志随意画出,而是VAR系统经过球场建模后自动生成的,人为只能移动这条线,却无法改变线条的方向。

01 这套系统是什么来头?

为中超提供3D虚拟越位线技术的,是索尼集团旗下的体育科技公司——鹰眼创新公司(Hawk-Eye Innovations Limited),专注于判罚辅助领域,致力于提升赛事的公平性、安全性与观赏性。这套系统绝非草率拼凑而成:

它获得了国际足球联合会(FIFA)的官方认证(授权认证见附图),并已在众多国际赛事及历届世界杯赛场上广泛使用。

系统的基础由两部分构成:赛前通过无人机和转播机位拍摄的多达36张场地图片,配合公司自有的动态算法,共同完成整块场地的三维建模。

这套算法体系与亚冠联赛及欧洲各大职业联赛所用的是同一套,其技术流程、运行标准和判罚精度均经过国际足联的严格测试与认证。

每场比赛前还有专人进行现场校准,赛后还会再复核一遍。

一言以蔽之:这不是“拍脑袋画线”,而是一套拥有国际认证、标准流程并有人专职监督的正规系统。

02 如何“画”越位线

首先要明确,3D虚拟越位线并非以个人意志随意画出的,而是VAR系统经过球场建模后自动生成的,人为只能移动这条线,但无法改变线条的方向。

确定越位线的通常工作流程为:

进球事件发生;检查APP(进攻控球阶段 Attack Possession Phase);疑似APP中存在疑似越位情况;操作员根据视频助理裁判指令选择传球触球瞬间;根据双方球员身体最靠近球门的有效部位确定位置;3D虚拟越位线生成,并同步输出给转播方。

一般确认3D虚拟越位线的工作时长约20至50秒不等,复杂事件耗时更长(例如APP中有多次疑似越位,需多次执行该工作流程)。

也就是说,在场上裁判做出最终判罚之前,系统已经完成进球事件VAR所需的全部工作流程,包括APP内攻方是否犯规、越位线判定、球是否出界等。

以上工作构成一个完整链路,全程有视频音频记录留存、可追溯。

其次,越位线在真实的三维空间里,是一条垂直于边线的笔直直线。但当它通过球门线机位呈现在二维画面上时,会受到两个客观物理因素的影响,看起来变弯了,甚至弯成“S”形。

原因一:足球场本来就不是平的

很多人以为球场就是一块水平草坪,其实不然。按照国际足联的场地标准,专业足球场的草坪从中心向边线和底线方向均留有排水坡度,即所谓的“排水拱形”(Field Camber)。其作用很朴素:下雨天让雨水快速排走,避免场地积水。

这意味着什么?当越位线沿纵深方向跨越整个场地时,线的两端在垂直方向上其实处于不同高度的曲面之上。传统2D划线默认场地是绝对平面,但专业球场为满足排水要求,存在肉眼难以察觉的精密弧面。

VAR系统的高精度恰恰在于还原了场地的真实物理曲率,因此当这条3D空间中的直线被投影到2D屏幕上时,会随球场表面的起伏呈现轻微弧度。这正是系统高精度计算的证明,而非画质粗糙。

原因二:广角镜头天生就会把直线拍弯

第二个因素更贴近日常生活经验:镜头畸变(Lens Distortion)。

该3D虚拟越位线输出的机位是球门线机位,使用的是广角镜头。

这类镜头有一个谁也无法回避的光学特性:受镜头光学结构限制,画面中心与边缘的放大率不一致(术语叫“桶形畸变”),导致越靠近画面边缘的直线,拍出来越向外弯曲。

这不是该系统独有的问题,而是所有光学镜头固有的物理特性。用手机拍广角照片或观看电影摄影时,画面边缘的直线同样会变形,这与越位线系统本身无关。

两个因素叠加,就是你在电视里看到的效果

将上述两个因素叠加:“真实的场地拱面 + 镜头光学畸变”共同作用,便形成了转播画面中那条弯曲甚至被称为“S”形的越位线。

反过来看才更有意思:如果画面中的线在任何机位、任何位置都笔直无比,那反而说明它脱离了真实的三维空间计算,那才是典型的“平面后期绘制”。

其实这一现象你平时早已见过:透过广角镜头看东西,画面四角的景物无一例外都会“拉伸外扩”地变形。历届使用3D虚拟越位线技术的赛事画面中,这种曲线形态早已反复出现,并非本届比赛独有。而且规律高度一致:线越靠近画面边缘,弯得越厉害;越靠近画面中心,越趋于平直——与日常拍照的体验完全吻合。

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